コメにも書いたのですが、みなさんベビーゲートやベビーサークルはどうしていますか？

うちは、今多くあるようなキッチンからリビングを見渡せる間取りでないためキッチンに入ると全くリビングの様子がわかりません。
リビングにはジョイントマットを敷いて、オモチャも置いて遊べるようにしてますが、ハイハイして色んなところに行こうとします。
ソファにつかまり立ちしたり、テレビ台につかまり立ちしたりといった感じです。
台所に立つときは、チラチラ確認しながらで効率悪いことしてます。
ベビーベッドでもつかまり立ちして、ひっくり返って落ちそうでヒヤヒヤです(ノ_＜)
子供の自由度は増してますが、親の自由度がなくなっております(｡-_-｡)
ベビーサークルやベビーゲートでいいものがありましたら教えてください☆