アシストの機能は、身体（特に脚）の疲れ方が少なくできていいなと思って使ってます。主に高速道路で。
けど100%は信じきれないので、速度調節のために脚を脱力させておく為のものっていう意識です。
車線キープ機能も線が薄まってると使えないことがほとんどだし、速度調節は一般道ではほぼ使えませんからね。あくまで「アシスト」です。