参加するのは勇気がいりますよね。
一度関わったらずっと関わらないといけないんじゃないかとか、自分が使わない食材を寄付して喜んでもらえるかとか、知らないことばかりで勝手にハードルを上げてしまっていると思います。
恥ずかしいと感じたり緊張したりするかもしれませんが、少し馬鹿になって気楽に連絡してみてはどうでしょう。
そのチョットした行動で喜んでくれる子供や親が出てくるかもしれません。