アニメや映画など、英語に慣れることから始めるのが良いと思います。

一例にすぎませんが、一番下の子はチャレンジイングリッシュをやったり、公文をやったりしています。

一番上の子が、同じような形（ただもう少しプラスαでいろいろやらせてましたが…）で小学生で3級をとり、海外の方とも雑談できるので、同じようになってくれたらと思っています。