バッド判定にしないためには横方向のGを感じないくらい減速する必要がありそうですね。制限速度40km/hだったとしても、20km/h〜30km/hくらいにするとか。身体が横方向の遠心力をハッキリ感じるくらいだと、バッド判定になる確率は高いと思います。
後続車との兼ね合いもあるので、あまり遅くするのは気乗りしないかもですが。