マニュアル車に乗っていますが、加減速でほとんど加点が付きません。原理的に滑らかな加減速ができないのですから、別のアルゴリズムが必要ではないでしょうか？
一方、住んでいる地域には坂が多く、カーブの後に勾配が変わると、一定の速度で走行していても勝手に加点されます。