右折時に、右側Aピラー(右前ピラー)にいる歩行者を見落としたことがありました。気を付けているつもりなのですが、自車の位置、歩行者の位置、により死角に入って、気がつくのが遅れて、ハットしたことがあります。
右折時には、特に街中の右折時には、速度を落として曲がるので、ヒヤリハットで済んでいます。