高速のランプや箱根みたいな峠道を他車と同じまあまあの速度で走ってもハンドリングでBADがついた事は無いので単純な遠心力よりも修正舵で減点が入るんじゃないかと思っています。修正舵に心当たりがなければ走行中にスマホが安定していないとかも考えられます。スマホを置ける棚みたいなスペースがあればそこに滑止めシート等を敷いて平置きするのが経験上ベストみたいです。あるいはホルダーでダッシュボードに取り付けるタイプだと車の動きに応じて多少なりとも揺れが起きるでしょうから例えばちょっとした修正舵で生じた横Gの変化のピークがスマホの揺れによって増幅された様な感じで検出されBAD判定をもらう可能性もあると思います。

バッド判定にしないためには横方向のGを感じないくらい減速する必要がありそうですね。制限速度40km/hだったとしても、20km/h〜30km/hくらいにするとか。身体が横方向の遠心力をハッキリ感じるくらいだと、バッド判定になる確率は高いと思います。
後続車との兼ね合いもあるので、あまり遅くするのは気乗りしないかもですが。

なるほど、そうなんですね。