ＨＡＬによるリハビリを体験してきました。昨年11月ごろ2週間のプログラムで入院中にこのリハビリを体験した次第です。
もともとHALリハビリを受ける予定ではなく、他の目的で入院中にDｒの判断で竦み足改善のためにHALを受けられるように手配していただいたということです。
説明では、脳からの信号ではなく、下半身からでる電位信号をキャッチしてこのHALにつなげて行ってました。脳からの信号だと脳が運動関係の意識だけでなくいろいろなことを考えたりみたりするので混同しやすく、運動信号だけに特定した方がいいとの感じでした。
腰とか脚とか十数か所に電極をつけそれをHALにつないでいたようでした。
HAL自体は腰全体をカバーするような装置と両足につながる装置と靴自体もHALに装着されておりガンダムみたいな感じでした。　PCと連動して重心位置を調整しながら室内や屋外をスタッフ二人で（一人は前面誘導、一人は後方支援）がシャン、がシャンという音を立てながら.強制的に歩行スピード、歩行歩幅を上げさせるような仕組みになっていて装着しない状態に比べるとはるかに大股で、歩行していた（させられていた？）感じです。
2週間のプログラムを終了しての効果評価が行われましたが、結論から言えば、特段の効果は得られなかった、ということです。
Ｄｒの説明では効果のあった人もいたようです。　

効果の出なかった人に対して後日大臀部に注射をして竦み足改善を図る治療を受けて、その結果投稿しましたように25％程度の歩行改善が見られた、ということです。