AIPとは（Air-Independent Propulsion）の略で、非大気依存推進と表記される。
通常型潜水艦は、ディーゼル機関を動かすために、大気中の酸素を取り入れる必要がある。そのため定期的に浮上しなければならない。AIP潜水艦は液体酸素を気化し、そこから酸素を得て、燃料を燃焼させる。
【おやしお】と異なり、艦尾にはＸ舵が取り付けられている。これによって舵が故障しても回頭出来るようにした。

排水量：基準（29,00トン）水中（4,200トン）
全長：84.0m
全幅：9.1m
深さ：10.3m
最大速力：水上（13ノット）水中：（20ノット）
乗員：65名
機関：ディーゼル・エレクトリック方式および非大気依存推進方式、１軸推進
価格:約551億円