73式装甲車の後継として、1992年から開発された装輪式装甲兵員輸送車。パートタイムながらも全輪駆動でコンバットタイヤを装着し、空気圧調整装置を備えているため、十分な不整地走破性を確保している。第2師団、第5旅団の普通科連隊等に配備されている。
●全備重量：14.5t●主要寸法：6.84×2.48×1.85m●最高速度：100km／h●武装：12.7mm重機関銃×1または96式40mm自動擲弾銃×1●乗員：10名