1999年から調達を開始した、陸上自衛隊最新の自走榴弾砲。主砲口径は75式自走155mm榴弾砲と同じだが、砲身長は52口径となり、射程も延びている。また砲弾と装薬の装填が完全に自動化され、乗員数が75式の6名から4名にまで省力化されている。射撃統制装置は新野戦特科射撃指揮装置【新FADAC】とリンクできる高度なものとなっている。
●全備重量：40.0t●主要寸法：11.3×3.2×4.3m●最大速度：49.6km／h●エンジン：水冷4サイクル直列6気筒ディーゼル・出力600馬力●武装：155mm榴弾砲×1、12.7mm重機関銃M2×1●乗員：4名