最小作用とは労力が最小になる仕方である
＜ＰＳ理論との共振：「あたかも自然が何か意図を持っているかのような原理（最小作用）」の続き＞
http://www.beach.jp/circleboard/ad00178/topic/1100200405310

「あたかも自然が何か意図を持っているかのような原理」（最小作用）が一人称だとすると、一人称は未来に対して非決定（予言できない）できないのに何故神のように振る舞えるのか？という大きな謎が湧きました。その答えは数学的な構造と方向にあるかもしれません。簡単ではなさそうですが早速探求に行きましょう。

ここから先は安江氏の「一般化座標・最小作用の原理」
http://www.sp.u-tokai.ac.jp/~yasue/ffn/rikigaku2-1.pdf

を参考にします。

既に、ラグランジュ方程式とは何か？http://www.beach.jp/circleboard/ad00178/topic/1100200397167

で、未開人は運転席にいて距離計と速度計によっていつでも位置x、速度ｖを知ることができるとしました。このデータをx(q1,q2,q3),v(q'1,q'2,q'3)　として、

qi:位置を一般化した座標（一般座標）
q'i:速度を一般化した速度（一般速度）

と呼ぶことにしました。簡単にするために位置をq,速度をq'（ドットのつもり）としていきます。また、q'=dq/dtでもあります。

最小作用の原理を数学的に解明するということは、加速度を一般化座標の位置と速度で表わすことです。未開人にとっては二点間の時刻の位置と速度だけが手がかりです。つまり、時刻t1の位置と速度と時刻t2の位置と速度の情報が与えられるのです。これを元に「仮想的な力を想定してその力が最小になることを考えなさい」と言うことです。言い換えると、作用を労力の節約する働きと考えると労力が節約される方法（運転の仕方・経路）を見つけることが神技となるでしょう。つまり、作用（労力）が最小になるような数学的な根拠を求めることが謎を解く鍵（神技）です。

ようやく神のような力の謎を解く手がかりがつかめましたが、ここで留意しておくことがあります。二点の情報は与えられましたが、時刻t1と時刻t2以外の「中間の位置と速度」はわかっていないということです。これを忘れないようにしておきましょう。

スタート地点t1　　　エンド地点t2
〇➝➝➝➝➝➝➝➝➝➝➝〇(経路は無数・途中の位置と時間は不明)