フェーズ3ですね。Raspberry Pi PicoのGPIO15からゲートドライバ（IR4427PBF）とパワーMOSFETを経由して12Vの赤外線パネルへパルスを供給する、フェーズ3のドライブ段のハードウェア結線仕様が構築されました。この結線によりパルスの急峻さを維持しつつ、発熱のない効率的なローサイドスイッチング段を実現します。次なるタスクとして、赤外線パネルの点灯確認を行うフェーズ4または操作系を配線するフェーズ5へ移行可能です。