日本語の読み書きも出来なかった万次郎だが、その頭の良さと頑張りで、１８７３年には、オックスフォ－ド学校に入学、英語、数学、測量術、航海術、造船技術を学び、主席で卒業。再び捕鯨船に乗り、仕事を続けたが、１８５０年に日本に帰国することを決意し、１８５１年、ハワイを経て琉球に上陸した。
　薩摩藩では、万次郎を厚遇し、藩主斉彬に海外文化を伝えた。
　１８５２年、土佐に帰国、士分に取り立てられ、藩校で教えた。
　１８５３年、黒船来航の際に、幕府に招かれも、旗本の身分を与えられて、中浜の姓を名乗り、造船、測量、航海の指導に当たった。
　１８６９年には政府から開成学校(のちの東大)の英語教授に任命された。１８９８年７２歳で死去した。
　この万次郎の人生は、数奇そのものと言えるであろう。